_种办法_是使摆线减速机内部的高压气体派到减速机外边来。但要_行星减速机的安全性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等派出到外部，同时要知足IP65的防水，防尘，防潮等防护要求。润滑脂在摆线针轮减速机运转一段时间后不断向周围移动，使得行星减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂其结果导致减速机在高速运转时承载能力下降，_时额定输出扭矩下降。

    其三是减少行星摆线针轮减速机减速机内部腔体内的润滑脂，但这影响了摆线减速机的长期_运转和寿命。但这对要求体积小出力大，滚动效率高和有高可靠性的行星减速机分歧适，特别对向德国NEUGART公司PLS，WPLS和HP（高机能）系列是不可行的。人们_想到加上单向派气阀。