在研究物体的受力情况时，都是把物体接触表面看做_光滑的，不考虑物体之间的摩擦（摩擦力较小时是可以这样做的）。但是对于某些工程问题，例如带传动，摩擦轮传动和摩擦制动装置等，摩擦力却有着重要的作用，因此需要考虑摩擦。

在一般的机械传动中，因有摩擦而运转不灵后的零件容易磨损，降低了机器的效率和精度，缩短了机器寿命。在这种情况下，_要设法减小摩擦。

可见，摩擦既有有力的一面，又有不利的一面，所以设计时有必要考虑摩擦问题，尽量利用其有利方面，克服其不利方面。

摩擦力的大小与接触面的材料有关，与接触面的粗糙程度以及润滑情况有关，还与接触面之间的正压力大小有关，但，与接触面积的大小无关。

摩擦力的计算公式如下：

F大=f静*N

F动=f动*N

式中：f静和f动为摩擦系数，N为正压力。

由上式可见，在需要摩擦力的地方，_要设法增大摩擦系数和正压力，如带传动中需要张紧和采用铸铁做带轮等。在不需要摩擦力的地方，_要设法减小摩擦系数和正压力，如轴承加润滑油或提高摩擦表面的光洁度。