行星摆线针轮减速机的传动原理：

输入轴和转臂一起绕中心顺时针方向回转时，摆线轮即随转臂一道绕中心公转，由于固定的针齿壳上的针齿反作用使摆线轮绕其本身中心逆时针方向自转，并通过销套销轴将其自转等速递给输出轴，故输出轴_得到了与输入轴相反转向的运动（输入轴转动一周，输出轴摆线轮转动-1/Ec周）。

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三步分；摆线减速机输入部分、摆线减速机减速部分、行星摆线减速机输出部分。

行星摆线针轮减速机型号：

按机型分为；Z系列摆线减速机、X系列摆线减速机、B系列摆线减速机

按传动比分为：_减速、二级减速、三级减速

_Z系列摆线减速机或X系列摆线减速机有11种；1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11

B系列有9种；0、1、2、3、4、5、6、7、8

两级有10种；42、53、63、74、84、85、95、106、116、117

三级有10种；642、742、842、853、952、953、1063、1164、1174

按结构形式为：卧式、立式、双轴型、直连型四种。

以上是我公司生产的标准减速机，此外，为了满足用户需要还可承接非标设计制造。

我们的目的是以优异的产品，可靠的质量，_的性能价格比和有效的服务，满足顾客日益增长的需要。质量是我们的自尊心。